蓋世汽車訊 人形機(jī)器人是近年來最熱門的研究方向之一。駕駛車輛可以大大提高人形機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，使它們能夠更快地到達(dá)災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)。

據(jù)外媒報(bào)道，來自北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)受人類駕駛技術(shù)啟發(fā)，提出了摩擦驅(qū)動(dòng)駕駛策略，并分析了人類駕駛員常用的各種轉(zhuǎn)向策略?；谶@一策略，他們進(jìn)行了避障場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了3.14 rad/s的最大方向盤轉(zhuǎn)速。該團(tuán)隊(duì)于2023年11月20日在期刊《Cyborg and Bionic Systems》上發(fā)表了他們的研究成果。

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人形機(jī)器人可應(yīng)用在危險(xiǎn)情況下執(zhí)行任務(wù)，因?yàn)樗鼈兙哂蓄愃迫祟惖慕Y(jié)構(gòu)，能夠操作專為人類使用而設(shè)計(jì)的機(jī)器，而無需對(duì)其進(jìn)行改裝。由于動(dòng)力系統(tǒng)和較小的多邊形支撐區(qū)域的限制，人形機(jī)器人難以快速移動(dòng)。

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