當(dāng)今各大廠商都紛紛推出智能汽車，但真正考量一個車是不是智能的關(guān)鍵就是智能駕駛能力！隨著華為宣布全國開啟不依賴高精地圖的城區(qū)高階智駕，小鵬提出了243城都能開，一眾友商也都是開足馬力，比學(xué)趕幫超。智能駕駛似乎已經(jīng)進(jìn)入了一個全新的無圖時代。

從之前的開城大賽，到現(xiàn)在的全國無圖，到底是什么原因讓各大車企選擇跟進(jìn)梭哈這個常人并不是太懂的無圖領(lǐng)域呢？有圖和無圖的區(qū)別到底在哪？

有圖依靠鈔能力 無圖依靠強(qiáng)大算力

有圖和無圖是完全兩種不同的技術(shù)路線。有圖智駕需要依托高精地圖提供精確到厘米級的道路信息，來幫助車輛進(jìn)行路線的規(guī)劃和智駕行為。說白了就是讓車輛沿著地圖中的那條精細(xì)無比的路徑通行。但是這樣的解題思路實在太燒錢了！

你知道嗎？高精地圖的測繪是一個非常復(fù)雜、繁重的工作，以至于每天每車只能測繪100公里左右，且每公里成本高達(dá)千元。而且在基建狂魔的中國速度之下，可能今天剛測繪過的道路，一周以后就變樣了。同時，它也會嚴(yán)重制約車企智駕能力的體現(xiàn)，因為有圖才可以，圖變了，還得等新版地圖了。

無圖智能駕駛就不同。不再依賴高精地圖，全國都能開也就順理成章了。但是，脫離了高精地圖就需要依靠更強(qiáng)的感知能力、更先進(jìn)的算法和更強(qiáng)大的算力，這對車輛自身智駕系統(tǒng)的要求就更高了。

全國無圖，華為是怎么又一次領(lǐng)先行業(yè)的

1.看得清 看得遠(yuǎn) 激光雷達(dá)依然是最佳方案

無圖智駕目前主流的技術(shù)分為兩大派別，激光雷達(dá)派和純視覺派。目前最主流的高階智駕依靠激光雷達(dá)，線程越多、掃描頻率越高、探測越遠(yuǎn)的高性能激光雷達(dá)意味更加清晰的監(jiān)測能力和更敏捷的反應(yīng)速度。

所以那些非常網(wǎng)紅的閃躲事件、拯救多個家庭的實戰(zhàn)案例，直接證明了高性能激光雷達(dá)的硬實力。黑夜、逆光等環(huán)境更是這種強(qiáng)感知原件的優(yōu)勢所在，精細(xì)且大量的信息對算力和算法也有著更高的要求，所以搭載激光雷達(dá)的智駕車型不僅成本高，研發(fā)層面的軟實力也不容忽視。

另一方面是以大疆和百度系為主的視覺系智駕方案，2D的視頻內(nèi)容相對來說對算力算法的要求沒有那么苛刻，當(dāng)然在諸多的實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，視覺系的智駕方案也沒有帶來多少高光時刻，說明二者在實際使用體驗上還是存在一定差距的。更不用說攝像頭容易受天氣和強(qiáng)光的影響，這是客觀實際。

華為在系統(tǒng)硬件上就表現(xiàn)出了一種首屈一指的態(tài)度，采用了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和視覺感知攝像頭的多傳感器融合感知方案。與純攝像頭最明顯的區(qū)別是，激光雷達(dá)可以快速準(zhǔn)確地獲取周圍環(huán)境的3D結(jié)構(gòu)信息，且主動發(fā)光的特性也完全不受環(huán)境光線的影響。加上毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的探測和攝像頭進(jìn)行融合感知，為車輛提供了更遠(yuǎn)、更精確的3D環(huán)境信息。

而華為自研的融合感知系統(tǒng)將各種類型傳感器深度融合調(diào)度，全棧自研也讓各系統(tǒng)的溝通沒有障礙，保證了各種傳感器在數(shù)據(jù)上的順暢溝通。

2.樹枝也能躲得開 GOD網(wǎng)絡(luò)不需要白名單

要實現(xiàn)對車輛的精準(zhǔn)控制，智駕系統(tǒng)需要看得清楚和明白車外的環(huán)境mdash;mdash;既要看得見，也要看得懂。以前比較常用的技術(shù)是BEV+白名單的方式，感知環(huán)境的同時利用提前輸入到系統(tǒng)內(nèi)的白名單，去判斷探測到的物體是什么，如白名單里正常走路的行人、行駛的電瓶車等，識別后去判斷是不是需要躲避。

這種技術(shù)的弊端也是比較明顯的，需要不斷讓機(jī)器學(xué)習(xí)障礙物類型來豐富白名單，若碰到一些不在白名單里的物體，系統(tǒng)就會判斷成一種不明情況，也是遲疑、猶豫、危險的智駕行為的問題根源。

而華為GOD2.0網(wǎng)絡(luò)就解決了類似的問題。類似于我的世界游戲，GOD網(wǎng)絡(luò)將所有探測到的物體，全部理解成一個個3D立體的區(qū)塊。這樣系統(tǒng)就可以很容易的判斷行車路線上的障礙物，比如行人、汽車等等；而如掉落的紙箱、倒地的大樹、施工的路障等不常見的異形的障礙物，也能高效識別出來。也就是說，在GOD2.0網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識里，不管具體是什么物體，只要占用了這個區(qū)塊空間，影響了行車通過，就是需要注意或規(guī)避的障礙物。因此脫離了白名單的束縛，就不會再有認(rèn)不清或者看不懂的情況發(fā)生。

3.能識物 更能識路 RCR技術(shù)讓無圖落地

有了GOD2.0技術(shù)，讓華為智駕實現(xiàn)了看得懂物，當(dāng)然還需要讓系統(tǒng)看得懂路。對道路的精確感知也是脫離高精地圖所必備的條件，像復(fù)雜路口、鄉(xiāng)間窄路或者無標(biāo)志標(biāo)線的道路等，對無圖智駕的系統(tǒng)處理能力就會有更大的考驗。

而華為智駕可以結(jié)合普通導(dǎo)航地圖，再通過RCR網(wǎng)絡(luò)推理，構(gòu)建相當(dāng)于2.5個足球場大小的道路拓?fù)鋱D。簡單解釋就是自己直接給自己的行車路線繪制了一幅專屬地圖，讓智駕系統(tǒng)輕松理解現(xiàn)實的道路信息。再也無需高精地圖，而實現(xiàn)有路就能開！

4.數(shù)據(jù)多更要算得快 MDC芯片輕松駕馭L5級駕駛輔助

有了傳感器感知，又實現(xiàn)了看得懂物和路。下一步就是要將這些信息匯總、分析、計算，最后智能地控制車輛。要知道，眾多傳感器的數(shù)據(jù)量不容小視，同時還要在極短時間之內(nèi)進(jìn)行運(yùn)算和處理。所以，高算力也是智駕的必備條件之一。

華為智駕系統(tǒng)采用了自研MDC系列芯片，算力超英偉達(dá)Orin，能進(jìn)行高效處理各類傳感器傳來的信息。同時，華為智駕系統(tǒng)并沒有做那種無腦地堆料。按照目前MDC硬件平臺的算力來看，已經(jīng)可以完全支持L3到L5級別的自動駕駛輔助了。

所以，純粹堆算力除了增加購車成本外，對于用戶來說也沒有什么好處。畢竟買車是為了開，而不是看著配置單自嗨。

5.五天跑完全球道路 華為車BU算力中心國內(nèi)無人能及

至此擺脫了高精地圖的束縛，但要變成輕車熟路的老司機(jī)，就需要去積累更多的駕駛經(jīng)驗。早期的智駕系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集基本上都依靠真車在路上跑。而目前主流的做法是讓AI建模，通過AI大模型進(jìn)行云端跑圖，而華為在這一方面又一次做到了全面領(lǐng)先。

華為云算力中心以國內(nèi)全行業(yè)領(lǐng)先的2.8EFLOPS云算力躋身于行業(yè)的前沿。這一龐大的云算力支持為華為智駕帶來了巨大的優(yōu)勢。該系統(tǒng)借助盤古大模型搭建的云端場景庫，每天都在進(jìn)行超過1200萬公里的仿真道路測試，記住是每天1200萬公里。雖然這些數(shù)字可能不太直觀，但是你知道嗎全球的道路總長度約為6400萬公里，也就是說，華為的系統(tǒng)只需要5.3天就可以覆蓋全球的每一個角落。大量的仿真測試會讓智駕系統(tǒng)成為一個真正的老司機(jī)。

從有圖智駕到無圖智駕，用戶體驗到的是全國哪里都能開的帶來的更輕松的出行體驗，為技術(shù)買單，不讓消費者敗興而歸。在這背后則是多個系統(tǒng)完美結(jié)合所誕生的黑科技。

華為憑借著全棧自研硬件、豐富的數(shù)據(jù)資源、對技術(shù)創(chuàng)新的不斷追求以及前瞻性的技術(shù)理念，率先推出全國無圖智能駕駛。作為用戶來說，我們不用再等待高精地圖的開城，也不用擔(dān)心各種情況導(dǎo)致的智駕變智障的降級體驗。

這樣的智駕系統(tǒng)才使得新能源汽車成為真正好用的、安全的智能汽車。華為在智能駕駛領(lǐng)域展現(xiàn)出了領(lǐng)先一代的、獨一份的能力，不但讓用戶感受到好用安全的智慧出行體驗，更樹立了智駕領(lǐng)域的新標(biāo)桿。

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