在雙碳目標下，社會能源將從碳基能源逐步向風、光、水等清潔能源持續(xù)轉型。2023年12月14日，在第四屆汽車電驅動及關鍵技術大會上，威睿電驅產(chǎn)品總監(jiān)，電驅動系統(tǒng)平臺總工付彥茹表示，當前能源發(fā)展呈現(xiàn)出清潔化、電氣化、智能化三大特點。

聚焦汽車的電氣化發(fā)展歷程，付彥茹表示，汽車的發(fā)展之初就呈現(xiàn)出電氣化的特征，雖然在中間的100年間燃油車發(fā)展勢頭良好，但電氣化也一直貫穿其中。為提升客戶的用車體驗，行業(yè)不斷進行汽車電氣化電壓平臺的更優(yōu)選擇。

聚焦威睿800V高壓架構下的集成電驅動系統(tǒng)，付彥茹介紹，在高價值、高安全、高靜謐、高性能的目標指引下，威睿完成了單電控雙電機集成驅動系統(tǒng)，用于整車分布式驅動系統(tǒng)，可實現(xiàn)扭矩矢量控制，提升扭矩動態(tài)同步響應特性。

威睿電驅產(chǎn)品總監(jiān)，電驅動系統(tǒng)平臺總工

以下為演講內(nèi)容整理:

汽車電氣化發(fā)展歷程

隨著雙碳目標的提出，社會能源結構將會隨之發(fā)生轉變，從以前的碳基能源轉向風、光、水、核等清潔能源。我們認為未來能源架構發(fā)展有三個關鍵詞。一是清潔化，要使用清潔能源、低碳能源。二是電氣化，包括能源生產(chǎn)電氣化、能源消費電氣化、交通電氣化。三是智能化，智能化與電動化是相互促進、相互迭代的關系，電氣化為我們提供了智能化的可能，如原本毫秒級的控制可以達到微秒級，而智能化通過大數(shù)據(jù)分析和精準化管理，能夠讓能源轉化效率提升，因此智能化會帶來智能電網(wǎng)、智能交通和智能汽車。

圖源:演講嘉賓素材

回顧汽車電氣化的發(fā)展歷程，汽車發(fā)展之初，電動化汽車曾一度是市場的主流產(chǎn)品，燃油汽車占比較低。隨著1911年汽車啟動電機的發(fā)明，以及汽油能源的獲取性和攜帶便捷性提升，燃油車的市場份額逐漸提升。盡管燃油車占據(jù)了市場主導地位，但電氣化進程并未停滯。從電氣的發(fā)電機、整車車燈、48V氫混、純電平臺等都可以看出，電氣化一直貫穿在汽車發(fā)展歷程中。

我們總結了汽車電氣化的五個發(fā)展階段。第一階段是1900年—1970年汽車輔助功能階段，電氣完成了汽車的輔助工作和一些功能附加。第二階段是1970年—2000年能源安全階段，這一階段發(fā)生了三次石油危機，雖然汽車行業(yè)以汽油為主，但對于電氣化的探索并未停止。第三階段是2000年—2020年節(jié)能環(huán)保階段，隨著環(huán)保意識的提升，業(yè)界提出要做更清潔的汽車，用電氣化代替石油能源。這一階段的前10年，許多混動系統(tǒng)和混動技術得以發(fā)展，純電動在車上有所應用。后10年，純電動汽車逐漸面世。第四階段是2020年—2040年智能駕駛階段。第五階段是2020年之后的能源可持續(xù)階段，與智能駕駛階段同步開始。

我們認為，選擇高壓電氣化平臺需要滿足用戶對于續(xù)航里程等的需求，還要綜合整體系統(tǒng)的適應性，包括對前端電網(wǎng)的適應性、電網(wǎng)和電壓平臺的適配性等。基于此，我們有800V平臺解決方案，包括電池系統(tǒng)、電驅系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、動力底盤一體化系統(tǒng)等。

圖源:演講嘉賓素材

我們于2019年推出了首款分體式控制器，2021年實現(xiàn)了400V平臺的搭載，該平臺有兩款動力配置，包括電點機和雙電驅的四驅系統(tǒng)。2023年第二代800V動力系統(tǒng)實現(xiàn)量產(chǎn)，在800V動力系統(tǒng)平臺上完成了分布式驅動系統(tǒng)的開發(fā)，擴展了動力的配置自由度，可實現(xiàn)單電機、雙電機、三電機及四電機配置。

威睿800V高壓架構下的集成電驅動系統(tǒng)

在800V高壓架構下的集成電驅動系統(tǒng)中，我們利用單控制器實現(xiàn)了雙電機的控制，集成了同步減速器系統(tǒng)，根據(jù)高價值、高靜謐、高安全、高性能的設計目標，進行雙電機系統(tǒng)開發(fā)，用于整車分布式驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)整車扭矩矢量控制。

圖源:演講嘉賓素材

下圖是前驅和后驅系統(tǒng)的技術參數(shù)。前驅單邊電驅峰值功率為150KW，單邊電驅峰值扭矩達2000Nm，電機峰值轉速20000+。后驅系統(tǒng)中，單邊峰值功率為300KW，單邊峰值扭矩4040NM，電機峰值轉速20000+。

圖源:演講嘉賓素材

四驅分布系統(tǒng)能夠實現(xiàn)深度集成，在前驅系統(tǒng)中將雙電機平行布置，采用雙電機一體化殼體展開電驅設計。此外，該系統(tǒng)采用了齒輪內(nèi)嵌式單軸承支撐方案與一體式電機軸設計，還優(yōu)化了速比分配，實現(xiàn)同速比不同齒輪階次的齒數(shù)參數(shù)設計，規(guī)避雙電機存在的拍頻問題。

800V集成電驅動系統(tǒng)的電控產(chǎn)品技術采用共母線電容、共殼體、共濾波器設計，實現(xiàn)體積減小20%，提升功率密度至47.3kW/L；采用多核主控芯片，實現(xiàn)電驅系統(tǒng)功能安全和信息安全融合；通過雙采樣雙更新、磁鏈估算、溫度補償?shù)认冗M控制算法實現(xiàn)高響應、高精度控制；通過低雜散電感優(yōu)化設計以及多層EMC防護技術，改善控制器性能。

在雙電控集成技術中，載波移相調(diào)制減小了母線電壓紋波，從而降低電容容值；還有雙電機動態(tài)扭矩校準策略，能夠減小左右電機扭矩偏差，實現(xiàn)高同步；快速故障診斷及響應實現(xiàn)高安全。

雙電機控制系統(tǒng)中，我們開發(fā)了自己的控制模塊ZTCS。在該模塊中實現(xiàn)了前軸和后軸防滑控制，能夠確保整車的轉向力和穩(wěn)定性。左右輪防滑控制能夠確保整車的動力性，智能防滑控制讓識別精度和控制頻率大幅提高。

電機中，定轉子實現(xiàn)了直接油冷優(yōu)化技術，電機有效比功率達7.85kW/kg；還采用了扁線繞組迭代技術，效率區(qū)域達90%，最高效率達97.8%；使用高磁阻轉矩技術，轉子磁鋼雙V結構，磁阻轉矩占比65%，比扭矩密度達12Nm/kg；還采用了碳纖維轉子包覆技術，提升電機轉速。

在該系統(tǒng)中，減速器產(chǎn)品采用電機減速器一體化潤滑冷卻的雙聯(lián)齒行星排減速器技術，扭矩密度達280Nm/km，系統(tǒng)最高效率達98.69%，尺寸為111mm×305mm×303mm，保證在背靠背的布置下，軸向尺寸仍然能夠布置在整車系統(tǒng)上。

威睿電動介紹

威睿公司創(chuàng)建于2013年，總部位于浙江寧波，是一家專業(yè)從事新能源汽車動力電池、電驅動系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售與售后服務的新能源科技公司。品牌理念是通過高技術、高品質、高安全的開發(fā)，達成高客戶滿意度。

目前，我們在技術研發(fā)、設計應用、工藝制造、試驗試制等方面布局自主知識產(chǎn)權專利1150余項，其中發(fā)明專利620項，涵蓋電芯、模組、PACK、BMS、電機電控、儲能產(chǎn)品等核心技術，并已經(jīng)分階段進行國際專利布局。2022年研發(fā)投入達4.87億，業(yè)務營收為131.5億。

威睿公司立足于新能源汽車三電，不斷尋求技術突破與創(chuàng)新，歷經(jīng)十年發(fā)展，積累了雄厚技術實力，逐步將業(yè)務拓展至充電、儲能等領域，構建綜合能源業(yè)務發(fā)展體系，已形成全面發(fā)展的新能源生態(tài)鏈，持續(xù)為全球用戶提供安全、高效、智慧的能源解決方案。

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