力傳感器是力控的關(guān)鍵部件，六維力傳感器測(cè)量信息最為全面精準(zhǔn)。力覺(jué)傳感器，顧名思義就是感知并度量力的傳感器。按照測(cè)量維度，力覺(jué)傳感器可以分為一至六維力傳感器。六維力傳感器，又叫六維力/力矩傳感器、六軸力傳感器、F/T傳感器，是一種特殊的力傳感器，能夠同時(shí)測(cè)量中性坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)力(FX、FY、FZ)和三個(gè)力矩(MX、MY、MZ)，六維力傳感器是維度最高的力覺(jué)傳感器，它能給出最為全面精準(zhǔn)的力覺(jué)信息。目前，六維力傳感器主要應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)的碰撞測(cè)試、輪轂、座椅等零部件測(cè)試以及航空航天、生物力學(xué)、醫(yī)療領(lǐng)域、科研實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人與自動(dòng)化等領(lǐng)域。力覺(jué)傳感器是機(jī)器人主動(dòng)柔順控制必不可少的部件，它直接影響著機(jī)器人的力控制性能。在機(jī)器人力控解決方案中，目前應(yīng)用最為廣泛的力覺(jué)傳感器就是六維力傳感器。電流環(huán)在響應(yīng)精度和速度上均低于力傳感器，適用場(chǎng)景有限，力傳感器性能更好，成本也更高。

力傳感器市場(chǎng)有望持續(xù)增長(zhǎng)，歐美日韓占據(jù)主導(dǎo)地位。2020年力傳感器市場(chǎng)價(jià)值為151.21億元，根據(jù)Modor Intelligence預(yù)測(cè)，2026年力傳感器市場(chǎng)價(jià)值將達(dá)到198.49億元，2021-2026年預(yù)測(cè)期間的復(fù)合年增長(zhǎng)率為4.63%。2022年中國(guó)市場(chǎng)六維力/力矩傳感器機(jī)器人行業(yè)銷(xiāo)量4840套，同比增長(zhǎng)62.58%；2022年中國(guó)六維力/力矩傳感器機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模1.56億元，同比增長(zhǎng)54.35%。目前，六維力和力矩傳感器市場(chǎng)基數(shù)依然偏小，尚未形成明顯規(guī)模效應(yīng)。因技術(shù)壁壘較高，國(guó)內(nèi)可量產(chǎn)的企業(yè)較少，美日企業(yè)先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯。從代表企業(yè)分布來(lái)看，全球六維力/力矩傳感器主要分為日韓品牌、歐美品牌和國(guó)產(chǎn)品牌三大陣營(yíng)。日韓典型品牌包括Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH等，歐美典型品牌包括ATI、OnRobot、SCHUNK等。國(guó)產(chǎn)六維力/力矩傳感器與外資主流傳感器在靈敏度、串?dāng)_、抗過(guò)載能力及維間耦合誤差等方面仍存在差距，但是發(fā)展迅速，國(guó)內(nèi)品牌包括宇立儀器、坤維科技、鑫精誠(chéng)、海伯森、藍(lán)點(diǎn)觸控、昊志機(jī)電、神源生智能、瑞爾特測(cè)控等，根據(jù)2022年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)量口徑看ATI、宇立儀器、坤維科技、鑫精誠(chéng)位于第一梯隊(duì)，各家廠(chǎng)商下游應(yīng)用的側(cè)重有所差異，而柯力傳感、漢威科技、中航電測(cè)等在一維、二維力傳感器領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位。

投資建議:力傳感器是機(jī)器人主動(dòng)柔順控制必不可少的部件，它直接影響著機(jī)器人的力控制性能。在機(jī)器人力控解決方案中，六維力傳感器是目前應(yīng)用最為廣泛的力覺(jué)傳感器，隨著人形機(jī)器人的逐步放量，力傳感器和六維力矩傳感器有望快速增長(zhǎng)。建議關(guān)注國(guó)內(nèi)技術(shù)水平較高的力傳感器制造商，包括宇立儀器、坤維科技、昊志機(jī)電、柯力傳感、漢威科技、中航電測(cè)等。

風(fēng)險(xiǎn)提示:特斯拉人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期。國(guó)內(nèi)技術(shù)水平提升進(jìn)展不及預(yù)期。下游需求出現(xiàn)較大波動(dòng)。

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